2024年2月1日消息，據國家知識產權局公告，三一汽車制造有限公司取得一項名為“泵送設備與攪拌設備的協同控制方法、系統及作業機械“，授權公告號CN114274362B，申請日期為2021年12月。

專利摘要顯示，本發明提供一種泵送設備與攪拌設備的協同控制方法、系統及作業機械，方法包括：獲取當前時刻所述泵送設備的料斗對應的料位高度；當所述料位高度小于第一預設值時，生成第一控制指令，通過所述第一控制指令，控制所述泵送設備執行停止泵送操作；當所述料位高度大于第二預設值時，生成第二控制指令，通過所述第二控制指令，控制所述攪拌設備執行停止放料操作；其中，所述第一預設值小于所述第二預設值。本發明用以解決現有技術中通過人工觀察料內的料位情況，導致料斗內混凝土料放空或溢出料斗的缺陷。